如何让一个物体始终保持站立姿态

正在尝试制作一个火车的model,每个车厢是一个part,车厢与车厢之间使用rod constraint连接,火车在运行中快速转弯或者与其他火车碰撞时,会导致车厢翻倒,有什么比较简洁的方法可以让车厢在正常移动旋转与碰撞的情况下,始终保持站立姿态不会倾倒。

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设置碰撞组,就可以避免与其他火车碰撞了。
快速转弯是什么意思?

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